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beplay体育网页 -柔性制造系统:联调、节拍设计与维护

本课程以小型的柔性制造系统为载体,构建学习与工作站;实际生产系统的设计任务要求是:围绕柔性制造系统的应用
任务进行生产节拍设计,围绕生产节拍和系统总体目标要求对机器人进行品牌、型号、数量选型,对布局进行设计等;本课
程以柔性制造系统的设计、选型与维护为主要内容开发一体化教材,混合采用beplay体育网页 教学法和基于工作过程的六步教学法。
与前序课程相比,该课程更偏重于系统软硬件构建、生产系统节拍和工艺设计、系统维护等更为综合的内容。

课程定位

可作为中高职学生机器人专业、企业工程师进行机器人培训系统调试与维修类学习与训练

柔性铣削加工系统

该柔性铣削加工系统包含两台数控铣床(加工中心)、一台六自由度机器人、一个行走机构、一套视觉质量检测系统、一个
毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区;两台数控铣床分别用于加工一个零件的前后道工序,而且,
需要掉头装夹;机器人可根据指令主动完成毛坯抓取,第一台铣床上料、下料,零件装夹位置掉头,第二台铣床上料、下
料,对加工完整性进行视觉检测,如果符合要求则将完成加工的零件保存到合格品暂存区,否则,将完成加工的零件保存到
不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,可以对系统加工的产品进行调整。

 

学习与工作站

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